Zitat Zitat von HannoHupmann
Irgendwie grübel ich immernoch darüber wie ich eine Bahnkurve erstelle und diese in die Servobewegung umwandeln soll. Gar nicht so leicht, wenn man alles berücksichtigen will.
Die Frage habe ich wohl "etwas" unterschätzt

Zitat Zitat von HannoHupmann
...z.B. Gerade aus laufen und dazu noch eine Lage des Körpers z.B. 10° um die x-Achse udn 14° um die y-Achse...