Wo liest du denn da was von einigen 1000U/s? Da steht 5000pps, das sind "pulses per second". I.d.R. wird da in Vollschritten gerechnet. 5000pps sind also 25 U/s. Und da hat der Motor schon nicht mehr viel Drehmoment. Und das bei 24V. Wenn du nur 12V hast und davon ca. 3V im L298 "verlierst", dann dreht der Motor natürlich nicht so schnell...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann