Hallo Jörg,

wenn Du einfach einen Leistungstreiber für den Microcontroller suchst, nimm den L6234, der wurde mir hier im Forum unter "Suche Bauteil" genannt.

Dieser hat mehr oder weniger nur 3 Halbbrücken mit etwa denselben Leistungsdaten wie der L6235. Du brauchst 3 PWM-Ausgänge am Microcontroller sowie drei normale I/O-Pins, die den jeweiligen Halbbrücken sagen, ob sie nach Masse oder Plus "pwmen" sollen.

Für die Stromsteuerung bietet er ebenfalls die SENSE-Ausgänge an, von denen man Shuntwiderstände nach Masse schaltet und mit einem ADC-Pin des Microcontrollers eine dem Strom äquivalente Spannung abgreifen kann.

Gruß
Tom.