Hab das gedanklich etwas durchgespielt..
"Relativ" guenstig waere ein starker H-Traeger als obere Fuehrung, an dem die zweite Achse wie eine Laufkatze verfaehrt.
Das untere Profil koennte man kleiner dimensionieren da dort nicht viel Kraft anliegen wuerde.
Das koennte man z.b. via DC-Getriebemotor und Encoder realisieren.

Nur fuer den Druckkopf faellt mir nichts ein.. fuer so eine Flaeche sollte man doch den einen oder anderen Liter Farbe dabei haben