Moin Demmy,

In der Sub on_taster1 wird etwas über die UART gesendet - und wenn die Sendung komplett ist, wird noch vor dem Return die ISR Ontxd ausgeführt. Ich weiß nicht, ob der TXC-Interrupt nicht schon bereits nach dem ersten gesendeten Byte ausgeführt wird. Wenn ja, könnte diese Unterbrechung vielleicht der Grund sein, weshalb beim 2. Byte Fehler entstehen.

Lass in einem ersten Schritt den TXC-Interrupt doch einfach mal weg - und setze die beiden Befehle aus der Ontxd-ISR einfach mal hinter den Printbin-Befehl in der Taster-Sub:

Code:
On_taster1:

 Toggle relais
 RS485dir = 1
 waitms 50
 Printbin Teilnehmeradresse ; Teilnehmeradresse ;
 waitms 50
 RS485dir = 0

Return

Wenn´s dann funktioniert, kannst Du sozusagen an der "B-Note" arbeiten:

Waitms-Befehle in ISRs sind nämlich etwas, was schnell mal problematisch werden kann. Die Hauptschleife wird nämlich ganz schön lange aufgehalten, und andere Interrupts könnten während einer laufenden ISR u.U. ignoriert werden.
In Deinem Code ist die Hauptschleife ja recht übersichtlich und deshalb wirkt sich dieser Schönheitsfehler nicht besonders aus. In komplexeren Programmen sollte man in der ISR aber idealerweise nur ein Flag-Bit auf 1 setzen, das dann in der Hauptschleife regelmäßig abgefragt wird. Ist es 1, werden die Befehle ausgeführt, die zu dem Interrupt gehören, und das Bit anschließend auf 0 gesetzt.


Und noch was:

So wie ich das hier sehe, hast Du etwa 6000 (!) Timer0-Interrupts pro Sekunde. Das hält den Controller schon ganz schön in Schach, und ich könnte mir vorstellen, dass dieses Dauerfeuer an Interrupt-Routinen den Print-Befehl auch etwas stören könnte. Wenn Du damit nur den Taster1 abfragen möchtest, ginge das wesentlich leichter: Entweder direkt in der Hauptschleife, oder aber über einen der beiden externen Interrupt-Eingänge INT0 bzw. INT1.