Bei Data sagt der Compiler 68% bzw. 87 bytes. const benutze ich eigetnlich nur für die Bitfolge der Schrittmotoren und ramp kann ich schlecht per #define machen, da sich der Wert unter Umständen.... mir kommt da grad ein Gedanke : ich ändere ja den Wert von ramp, wenn die Anzahl Schritte kleiner als die Rampe selber ist, aber ich setze ihn nie wieder zurück.... also doch ein #define für den Standardwert und eine lokale Variable zum Arbeiten, da ich das ja nur in der eine Funktion brauche.... manchmal hilft Kaffee .-) Danke auf alle Fälle fürs Drüberschauen!!