@Dirk
Schwachsinn, es ging immer um das gleiche. Der Robot wird bei laufendem Programm einfach irgendwann, irgendwo(Raum) ausgeschaltet und die Servos die an einer externen Stromquelle hängen fahren in eine Position die mir nicht gefällt. Ende
stopServo ginge nur im Programm, was aber keine gute wahl wäre, wie Du ja selbst feststellst.
TrainMen