Ein Widerstand in der Signal Leitung zum Servo ist kein Problem und auch ohne das Problem mit den Stecker keine schlechte Idee, als Schutz vor Störungen. Das können auch mehr als 150 Ohm sein. Einen kurzen Kurzschluss verträgt der µC Pin in der oft sogar. vor allem bei weniger als 5 V Versorgung.
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