Hm. so wird das vermutlich nicht funktionieren.
Wenn der Saugnapf jetzt nach unten gedrückt wird, um das Vakuum zu lösen, wird er ja nur angepresst, löst sich aber nicht. Beim Rünterdrücken müsste der Saugnapf auf jeden Fall angehoben werden, denn ist er erstmal komplett runtergedrückt, klebt er ja wieder. Ich würde diese 2 Befestigungen ganz außen am Saugnapf anbringen.
Wenn du einen Servo dafür verwendest, was sich ja anbieten würde, dann würde ich evtl. mit einer 2. Stange den Rand des Saugnapfes anheben, wenn die Stange nach unten geht. Das sollte kein Problem sein, löst den Saugnapf aber leichter ab.
Ich stelle mir das in etwa so vor:
Bild hier  
Wo genau die Verbindungen zum Servorad sitzen muss man vermutlich ausprobieren.

MFG Moritz