Also der 3. Platz des Roboterwettbewerbs in diesem Thread geht ja auch "nur" auf 2 Beinen. er verwendet dabei aber glaube ich 4 Servos pro Bein. Vielleicht geht das ja auch mit 3en. Das mit den Saugnäpfen finde ich alleine schon wegen unterschiedlichen Oberflächen schwer. Man könnte natürlich einfach einen Servo einen Kolben hochziehen lassen, der dann in dem Röhrchen einen Unterdruck erzeugt, so hättest du schonmal 2 Servos weg
Alledings fürchte ich, dass das ganze etwas aufwenidig ist.

MFG Moritz