Ich versteh dein Vorhaben noch nicht so richtig. Was soll der Ball machen? Der befindet sich in einem Loch in einer Platte, die steht oder liegt oder wie? Erklär mal bitte, was du genauer vor hast und vll. auch, wozu es dienen soll.
Ich versteh dein Vorhaben noch nicht so richtig. Was soll der Ball machen? Der befindet sich in einem Loch in einer Platte, die steht oder liegt oder wie? Erklär mal bitte, was du genauer vor hast und vll. auch, wozu es dienen soll.
Hallo,
oh sorry habe ich mich wohl etwas missverständlich ausgedrückt.
Also es muss nicht zwingend eine Kugel sein, falls das Schwierigkeiten bereitet.
Es können auch 4 Gummi-Reifen sein (wie etwa bei einem Bewegungsantrieb): einer für Bewegung nach Links, einer für Bewegung nach oben usw
Die Platte auf der sich die 4 Reifen befinden, ist selbst quasi in der Luft an Halterungen befestigt.
Vielleicht verdeutlicht folgendes Schaubild was ich meine:
Achso, nun kann ich mir was drunter vorstellen (glaub ich)
Es soll also eine Plattform werden, die mittels Rädern bzw. einer Kugel umherfahren kann, ohne sich dabei zu verdrehen?
Bei der Variante mit den Rädern hast du das Problem, dass die beiden Paare sich gegenseitig blockieren würden. Bei einer Kugel könnte man das kompensieren, indem die Auflageflächen der momentan nicht angetriebenen Räder an der Kugel als eine Art Achse für die Räder der anderen Richtung dienen (schwer anschaulich zu beschreiben :/). Guck dir einfach mal das Innere einer alten Maus mit Kugel an, vielleicht verstehst du das dann besser, was ich meine. Ansonsten brauchst du noch soetwas wie Stützen, damit dir das Teil nicht einfach umkippt.
So richtig klar ist (mir) die Aufgabe immer noch nicht. Aber möglich das Du so etwas suchst? http://de.wikipedia.org/wiki/Omnidirektionaler_Antrieb .
YouTube-Video eines Modell-Roboters mit Mecanum-Rädern
Gruß Richard
Geändert von Richard (28.07.2011 um 12:44 Uhr)
Hallo,
nein die Plattform hängt in der Luft befestigt an der Seite.
Sie soll nicht durch die Gegend fahren.
Die Räder sollen aufliegende Gegenstände (bspw. Karten) in verschiedene Richtungen (links, rechts, oben, unten) manövrieren.
Ideen? Hilfreiche Tipps für einen Anfang und für die Realisierbarkeit?
In alle Richtungen verschieben dürfte noch recht einfach sein. Einfach einen Ball nach Kugel Mouse Prinzip in die Träger Platte, wobei die Lichtschranken durch Motore und Gummirollen als Antrieb ersetzt werden. Zum Verschieben im Sinn Oben Unten fällt mir aber zur Zeit nichts ein.Zitat von bigben4ever
Gruß Richard
Also wie jetzt? Die Plattform ist in der Luft aufgehängt und soll auf sich die Gegenstände manövrieren? Oder soll die Plattform mit den Gegenständen manövriert werden? Bitte erklär mal verständlich, was du vor hast, damit wir dir folgen können. Ich kann mir jedenfalls noch nicht vorstellen, was das nachher bezwecken soll. Das zu wissen erleichtert die Hilfe auch ungemein
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