Realisierbarkeit des Projekts für Einsteiger?

[bigben4ever]

Hallo.

Ich habe Interesse daran ein Roboter-Projekt zu realisieren, verfüge über keine Vorkenntnisse in Elektronik und Robotik und möchte mit diesem Thread von Experten einfach nur erfahren, ob es für mich (durch entsprechendes Querlesen von Literatur) möglich ist dies zu realisieren.

Es geht um folgende vermeintlich einfache Anwendung:

ein Gummiball (eingelassen in eine Platte mit mm Abständen zu allen Seiten) soll angesteuert durch einen Elektromotor auf Knopfdruck Bewegungen nach links, rechts, oben oder unten machen. Welche Bewegung gemacht wird, soll von einem Zufallsgenerator ermittelt werden, der eine Zahl von 1-4 ausgibt, wobei 1=links, 2=rechts usw.

Glaubt ihr, dass das für Einsteiger möglich ist mit etwas Einlesen?
Habt ihr Literaturempfehlungen?
Könnt ihr mir sagen, was für Bauteile ich brauche und wo ich diese kostengünstig beziehe?

(nur für den Fall der Fälle... hat jmd Lust mir das konkrete Projekt und dessen Umsetzung in Einzelheiten zu erklären gegen eine kleine Aufwandsentschädigung?)

mfg,

Benjamin

[Geistesblitz]

Ich versteh dein Vorhaben noch nicht so richtig. Was soll der Ball machen? Der befindet sich in einem Loch in einer Platte, die steht oder liegt oder wie? Erklär mal bitte, was du genauer vor hast und vll. auch, wozu es dienen soll.

[bigben4ever]

Hallo,

oh sorry habe ich mich wohl etwas missverständlich ausgedrückt.

Also es muss nicht zwingend eine Kugel sein, falls das Schwierigkeiten bereitet.

Es können auch 4 Gummi-Reifen sein (wie etwa bei einem Bewegungsantrieb): einer für Bewegung nach Links, einer für Bewegung nach oben usw

Die Platte auf der sich die 4 Reifen befinden, ist selbst quasi in der Luft an Halterungen befestigt.

Vielleicht verdeutlicht folgendes Schaubild was ich meine:

[Geistesblitz]

Achso, nun kann ich mir was drunter vorstellen (glaub ich)
Es soll also eine Plattform werden, die mittels Rädern bzw. einer Kugel umherfahren kann, ohne sich dabei zu verdrehen?
Bei der Variante mit den Rädern hast du das Problem, dass die beiden Paare sich gegenseitig blockieren würden. Bei einer Kugel könnte man das kompensieren, indem die Auflageflächen der momentan nicht angetriebenen Räder an der Kugel als eine Art Achse für die Räder der anderen Richtung dienen (schwer anschaulich zu beschreiben :/). Guck dir einfach mal das Innere einer alten Maus mit Kugel an, vielleicht verstehst du das dann besser, was ich meine. Ansonsten brauchst du noch soetwas wie Stützen, damit dir das Teil nicht einfach umkippt.

[Richard]

So richtig klar ist (mir) die Aufgabe immer noch nicht. Aber möglich das Du so etwas suchst? http://de.wikipedia.org/wiki/Omnidirektionaler_Antrieb .

YouTube-Video eines Modell-Roboters mit Mecanum-Rädern

Gruß Richard

[bigben4ever]

Hallo,

nein die Plattform hängt in der Luft befestigt an der Seite.

Sie soll nicht durch die Gegend fahren.

Die Räder sollen aufliegende Gegenstände (bspw. Karten) in verschiedene Richtungen (links, rechts, oben, unten) manövrieren.

Ideen? Hilfreiche Tipps für einen Anfang und für die Realisierbarkeit?