Achso, nun kann ich mir was drunter vorstellen (glaub ich)
Es soll also eine Plattform werden, die mittels Rädern bzw. einer Kugel umherfahren kann, ohne sich dabei zu verdrehen?
Bei der Variante mit den Rädern hast du das Problem, dass die beiden Paare sich gegenseitig blockieren würden. Bei einer Kugel könnte man das kompensieren, indem die Auflageflächen der momentan nicht angetriebenen Räder an der Kugel als eine Art Achse für die Räder der anderen Richtung dienen (schwer anschaulich zu beschreiben :/). Guck dir einfach mal das Innere einer alten Maus mit Kugel an, vielleicht verstehst du das dann besser, was ich meine. Ansonsten brauchst du noch soetwas wie Stützen, damit dir das Teil nicht einfach umkippt.