Nein, das wird nicht funktionieren! Der P-Regler ist dafür nicht geeignet, da er immer eine bleibende Regelabweichung hat und wirklich schnell ist der auch nicht im Vergleich zum D-Regler... Ich müsste irgendwie meine Stickwerte differenzieren... Aber ich bekomms irgendwie nicht so recht hin!