Naja, als meine Regelung (PID) noch mit 200Hz gelaufen ist, war mein D-Gain bei ca. 0.005. Jetzt läuft sie mit ca. 500Hz und ich habe Anfangs zum Ausprobieren den Wert mal auf 0.00001 gestellt, allerdings war das schon zuviel! Negative Werte habe ich auch ausprobiert, aber komplett ohne D-Gain (0.0) läufts einfach am besten..
Hm, habe leider beides schon lange nicht mehr, da mein alter PC mal den Geist aufgegeben hat und ich meine Passwörter usw.. nicht mehr weiß...

Gruß
Chris