Tricopter steuert zu langsam gegen

[KoaxPilot]

In welchen schritten hast du denn den D-Anteil vergrößert ?
Normalerweise sollte der ja sehr klein gehalten werden .

wenn du lust hast können wir gerne mal wieder über ICQ (oder Skype ? ) schreiben

[Che Guevara]

Naja, als meine Regelung (PID) noch mit 200Hz gelaufen ist, war mein D-Gain bei ca. 0.005. Jetzt läuft sie mit ca. 500Hz und ich habe Anfangs zum Ausprobieren den Wert mal auf 0.00001 gestellt, allerdings war das schon zuviel! Negative Werte habe ich auch ausprobiert, aber komplett ohne D-Gain (0.0) läufts einfach am besten..
Hm, habe leider beides schon lange nicht mehr, da mein alter PC mal den Geist aufgegeben hat und ich meine Passwörter usw.. nicht mehr weiß...

Gruß
Chris

[KoaxPilot]

Mhmm , hast du versucht das ganze mit dem P-Anteil weck zu bekommen ?
0.00001 ist ja eig. klein genug ^^

[Che Guevara]

Nein, das wird nicht funktionieren! Der P-Regler ist dafür nicht geeignet, da er immer eine bleibende Regelabweichung hat und wirklich schnell ist der auch nicht im Vergleich zum D-Regler... Ich müsste irgendwie meine Stickwerte differenzieren... Aber ich bekomms irgendwie nicht so recht hin!