Hallo,
mit dem Drift hat das nichts zu tun, es funktioniert wenn ich den D-Gain aufdrehe, allerdings ist er dann ziemlich unruhig, weil er zu schnell regelt! Mit dem Drift habe ich keinerlei Probleme, er stellt sich auch z.b. nach dem Starten sofort waagrecht...
Bis jetzt brauche ich noch keinen ACC, er lässt sich so schon seeeehr schön fliegen
Hm ja, wenn dieses Problem mal behoben ist, werde ich ein paar Bilder / Details / Videos posten
Gruß
Chris
In welchen schritten hast du denn den D-Anteil vergrößert ?
Normalerweise sollte der ja sehr klein gehalten werden .
wenn du lust hast können wir gerne mal wieder über ICQ (oder Skype ? ) schreiben
Naja, als meine Regelung (PID) noch mit 200Hz gelaufen ist, war mein D-Gain bei ca. 0.005. Jetzt läuft sie mit ca. 500Hz und ich habe Anfangs zum Ausprobieren den Wert mal auf 0.00001 gestellt, allerdings war das schon zuviel! Negative Werte habe ich auch ausprobiert, aber komplett ohne D-Gain (0.0) läufts einfach am besten..
Hm, habe leider beides schon lange nicht mehr, da mein alter PC mal den Geist aufgegeben hat und ich meine Passwörter usw.. nicht mehr weiß...
Gruß
Chris
Mhmm , hast du versucht das ganze mit dem P-Anteil weck zu bekommen ?
0.00001 ist ja eig. klein genug ^^
Nein, das wird nicht funktionieren! Der P-Regler ist dafür nicht geeignet, da er immer eine bleibende Regelabweichung hat und wirklich schnell ist der auch nicht im Vergleich zum D-Regler... Ich müsste irgendwie meine Stickwerte differenzieren... Aber ich bekomms irgendwie nicht so recht hin!
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