hi,

wenn ich das richtig sehe , dann nutzt du nur nen WMP+ ?
also in dem Fall solltest du noch einen ACC mit einbauen z.b. Nunchuck , um den gyrodrift besser in den Griff zu bekommen
Sonst denke ich mal , wird es auch schwehr den Tri immer wieder in die Waagerechte schnell zu bekommen .
In dem Fall nutzen eigentlich alle Projekte die ich kenne einen ACC .

Erzähl mal mehr zu deinem Tri Bilder ... würde mich interessieren .
Willst du das ganze OpenSource machen (wobei du den code ja schon gepostet hast ?) .