Das ist kein Problem, der Sharp sendet ein Ir-Signal über eine Diode, die aber sehr wenig streut, und misst dann den Winkel zu diesem Punkt. Der Punkt selber ist halt so klein/fein/genau, dass ein Winkel nicht viel ausmacht. Ist der Winkel zu stark, könnte es natürlich passieren, dass aus dem Punkt ein Strich wird, was der Sharp dann für werte leifert weiß ich nicht, aber auf jeden Fall muss er nicht zwangsläufig 90° haben. Schau mal im Album, da findest du einige Bilder mit dem Sharp und einer Kamera, die einen "schlechten" IR-Filter hat.

MFg moritz