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1. welche grundlagen in sachen elektronik sollte ich mir anlesen??
Am besten informierst du dich über die Standartbauteile d.h. Widerstand, Kondensator, Spule, Transistor. Desweiteren sollte dir das Ohm´sche Gesetz was sagen und du solltest dich mit dem Begriff Strom und Spannung vertraut machen.

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2. was brauche ich alles? reichen pc, software, microcontroller und die Servos und led's??
Ja reicht für den Anfang aus.

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3. welchen microcontroller könntet ihr mir für den anfang empfehlen?
Das hängt davon ab was du am Anfang machen willst. Du kannst mit PICs oder mit Atmels anfangen Für beide gibt es eigentlich recht viel Hilfe im Internet. Die Größe des Controllers hängt von deinen Projekten ab aber ich würde einen mittelgroßen nehmen, weil man damit schon bischen was machen kann, sowohl kleine Projekte als auch etwas größere.

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4. welche programmiersprache ist für den einstieg geeignet?
Dies hängt auch von deinem Controller ab den du verwendest. Wenn du Atmels nimmst würde ich mit Basic anfangen, weil die Sprache super einfach ist und die Funktion der Befehle erkennst du an deren Namen.