Also ich würde ein UBEC nehmen. Da kannst du dann einen 2S Lipo anschliessen. Der Warnt sogar wenn der Akku leer wird. Das ist bei Lipos seeeehr wichtig!
Lipos haben ein hohes Leistung/Gewicht Verhältnis. Man kann sie sehr stark Belasten und sie sind relativ schnell wieder Voll geladen.
Der Nachteil von Lipos ist allerdings, du brauchst ein "spezielles" Ladegerät und für die Handhabung sollte man sich ein paar Infos holen. Die sind grundsätzlich unproblematisch, nur bei falscher Handhabung können sie auch gefährlich werden.

Ich habe ein 8A UBEC (15A burst). Es liefert wahlweise 5V oder 6V.

Gruß Daniel