Die Frage kann man so nicht beantworten.

Wie schnell muss da was bewegt werden?
Wie schwer ist das was bewegt wird?
Direkt oder mit Getriebe/Zahnriehmen?
Wie genau soll das werden?

Eine kleine Frage kann ich doch beantworten. Günstiger kommst du auf jeden Fall mit Schrittmotoren weg.

Gruß Daniel