Hi Ingo1988,
wie gehts damit voran?

Hätte auch noch mal zwei fragen hierzu:
1.) DÜrfte ich das mal ausprobieren? Würd mich interessieren, wie das aussieht bei dir.
2.) (könnte mit 1. schon beantwortet werden) Wie genau frägst du gefahrenre Distanzen alle 200ms ab? Im Manual steht, dass man kurze Distanzen (und alle 200ms sind sie denke ich ziemlich kurz) nicht genau abfragen kann, da einfach zu ungenau mit den 36 Zählschritten. Gibts da sowas wie "getDistance" oder so was, das ich noch nicht kenne? Und wie genau war das bei dir? Muss ja nicht auf 1cm ankommen...

Ich mache gerade einiges mit LabView, und da würde ich gerne solch eine Trackingroutine mit hinein bringen!!!
meine eMail würd ich dir mit pn schicken.

Danke dir!
Vg, Fabian