Projekt: RP6 mit Bluetooth und Tracking

[Ingo1988]

klar kann ich machen... dann schick am besten deine mail adresse per pn  
dazu ist allerdings zu sagen, dass das Programm auf meinen RP6 angepasst ist und nicht dazu gedacht ist das mit anderer Hardware zu verwenden  

Lieben Gruß

[fabqu]

 
Genau das hatte ich mir auch schon vorgenommen. Aber klasse, dass es endlich jemand umgesetzt hat!
Meine Kenntnisse reichen da noch nicht und meine BTM-Adapter für den Funk kommen erst die nächsten Tage.

Ich fänds super, wenn du noch a bissl was drüber erzählst...?

Grüße

[Ingo1988]

Hey,
das freut mich, dass es euch gefällt. Wenn ihr fragen zu den Programm oder zu Teilen davon habt könnt ihr diese gerne stellen. Aber ich hab keine Lust einfach blind drauf loszuerzählen  
also fragen stellen und ich beantworte sie  

Lieben Gruß

[fabqu]

Gut...
Wie arbeitest du die Trackingroutine ab?
Nimmst Du einfach die gefahrenen Winkel und Strecken, legst sie in einem Array ab und addierst dann?
Und wenn ja, wie berechnest du dann gefahrene Kurven? Die wären in meinem Gedankenmodell nämlich nicht vorgekommen da (meiner Meinung nach) nicht berechenbar.

Grüße

[Ingo1988]

Hey,
also die kurven realisiere ich indem ich eine gemittelte Strecke die der Roboter pro Abfrage zyklus fährt ermittle und dann einfach die verschiedenen geograpische Ausrichtungen betrachte. Der Abfragezyklus beträgt 200ms und wenn man genau hinsehen würde man sehen, dass das Trackingsystem keine Kurven zeichnet, sonder vielecke, diese haben allerdings so viele ecken, dass sie einen Kreis schon recht gut annähern.

Und das tracking an sich realisiere ich mit Hilfe der Trigonometrischen Funktionen, in dem ich alle Positionen, an denen der Roboter schon war in eine Arraylist speichere. Die arraylist lasse ich dann als polyline zeichnen!

Bei weiteren Fragen, oder wenn die Antworten noch nicht detailiert genug waren melde dich einfach nochmal   grad bissl wenig Zeit  

Lieben Gruß

[fabqu]

Vielleicht magst Du ja mal eine so erstellte "Karte" reinstellen?
Würd mich interessieren, wie das so aussieht...

lg

[Ingo1988]

Die Karte funktioniert zur Zeit noch nicht so wie ich es gerne hätte. Aber sobald es funktioniert werde ich hier weiter Bilder posten   das sollte auch eigt diese Woche noch Möglich sein.

edit: Die Funktionalität der Karte ist jetzt hergestellt, wenn ich es schaffe werde ich Morgen die "Karte" hochladen.