Aber Du hast doch stets einen Kartenpunkt, also die x- und y-Koordinaten und dazu den Winkel, in dem der Robby steht, oder?
Der Winkel wäre nämlich genauso wichtig, wie die Koordinaten.
Ich hab auch mal an sowas gearbeitet, hat sich dann aber im Wind zerschlagen.
Daher bin ich auch scharf drauf, was Du so anstellst
Hier mal mein alter Thread:
https://www.roboternetz.de/community...nd-Allgemeines
Gruß
Fabian