Hallo zusammen,

ich habe mir das RN-Control2560 http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf gekauft und habe das Beispielprogramm von Seite 28 auf den Controller übertragen und es funktioniert so wie es soll: Das LED blinkt und über den Terminal werden Daten angezeigt

Nun möchte ich das Programm auch verstehen

Code:
'###################################################
'erstebeispiel2.bas Demo zu Modul RN-Mega2560
'für 'RoboterNetz Board RN-Mega2560 ab Version 1.0 und
'
'Aufgabe:
'Laesst LED blinken
'Gibt Zahlen ueber RS232 aus
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
'Eigene Programmbeispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!
'##############################################################
'Diese Anweisung setzt die Fusebits automatisch korrekt (Syntax $PROG LB, FB , FBH , FBX )


$prog , 255 , &B11011001 , 'Quarz an / Teiler aus / Jtag aus

$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82 '80
$framesize = 68 ' 64
$swstack = 68 '44

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz

Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5

$baud = 9600

Dim I As Integer

Do
  Led = 1
  Waitms 100
  Led = 0
  Waitms 100
  Print "Hallo" ; I
  I = I + 1

Loop

End
genau genommen die beiden Zeilen
Code:
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5

Wenn ich die Beschreibung auf Seite 7 richtig verstehe wird das LED immer über PIN D5 gesteuert: Blinkt bei low.

Wo steht im Programm, dass die Daten über RS232 ausgegeben werden? Angeschlossen habe ich das Board über RS232 an den drei Pins an der Seite. Wie es auch auf den Bildern abgebildet ist.

Kann mir jemand auf die Sprünge helfen?

Vielen Dank und Grüße

datatom