Welcher Pin auf RN-Control2560

[datatom]

Danke für die Beschreibung. Aber laut Schaltplanbeschreibung http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf auf Seite 7 ist doch der PIN D5 gar nicht als Ausgang für RS232 vorgesehen. Ich habe den RS232-Stecker wie auf Seite 28 abgebildet angeschlossen. Ich verstehe nicht wo beschrieben wird, dass der Stecker D5 als RS232-Ausgang definiert ist.

[Kampi]

Soweit ich weiß muss man in Bascom die Pins für RS232 gar nicht definieren. Das macht alles der Compiler. Du musst nur sagen welche Bauerate du haben willst und was su schicken willst.
D5 ist nur für die LED da.

[datatom]

OK, wenn das der Compiler automatisch macht umso besser. Das Modul hat vier TTL UARTS (RX/TX) – 2 frei, einer für USB, einer für RS232). Wenn ich jetzt die "normale " RS232-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC nutzt und eine andere RS232-Schnittstelle für den Anschluß eines Servoboards nutzen will. Muss ich doch bestimmt den TX-Pin für die Datensendung zum Servoboard angeben. In diesem Fall hat der Pin 13 PH1 / TXD2 (freie RS232 /TTL Pegel). Wie würde das im Programm angegeben werden?

[Kampi]

OK, wenn das der Compiler automatisch macht umso besser. Das Modul hat vier TTL UARTS (RX/TX) – 2 frei, einer für USB, einer für RS232). Wenn ich jetzt die "normale " RS232-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC nutzt und eine andere RS232-Schnittstelle für den Anschluß eines Servoboards nutzen will. Muss ich doch bestimmt den TX-Pin für die Datensendung zum Servoboard angeben. In diesem Fall hat der Pin 13 PH1 / TXD2 (freie RS232 /TTL Pegel). Wie würde das im Programm angegeben werden?

Das kann ich die so aus dem Stehgreif nicht sagen sorry Aber schau mal in der Bascom Hilfe nach. Die hilft einem oft weiter.

[Richard]

Das kann ich die so aus dem Stehgreif nicht sagen sorry Aber schau mal in der Bascom Hilfe nach. Die hilft einem oft weiter.

Das dürfte auch im Datenblatt vom Prozessor stehen, aber ein echter MANN hat je Handbücher und Datenblätter lesen nicht nötig.

Gruß Richard

[Kampi]

Das dürfte auch im Datenblatt vom Prozessor stehen, aber ein echter MANN hat je Handbücher und Datenblätter lesen nicht nötig.

Gruß Richard

Ich glaube Bascom Befehle stehen nicht im Datenblatt des Prozessors .
Aber Assembler Routinen stehen drin

Edit:
Ich hab mal ein wenig gegooglet und bin auf diese Seite gelangt:
http://avrhelp.mcselec.com/
Dort suchst du dann einfach nach "Com".

Wenn du jetzt den TxD2 verwenden willst muss das, soweit ich das verstanden habe, so aussehen:

Config Com3 = 19200 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0

Kannst du aber auch weglassen dann wird der COM-Port mit 9600 Baud, 8Bit und ohne Parity initialisiert.

Anschließend kommt ein:

Open "Com3:" For Binar yAs#2

Dies ist dafür da um den COM-Port zu initialisieren und ihm eine Nummer zuzuweisen.
Anschließend brauchste nur noch

Print#2

zu schreiben. "Print" ist der normale Schreibbefehl über RS232 und das #2 ist die von dir vergebene Nummer. Wenn du ihm eine 1 gegeben hast musst du natürlich #1 schreiben.
Probier das mal so

[Richard]

Danke für die Beschreibung. Aber laut Schaltplanbeschreibung http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf auf Seite 7 ist doch der PIN D5 gar nicht als Ausgang für RS232 vorgesehen. Ich habe den RS232-Stecker wie auf Seite 28 abgebildet angeschlossen. Ich verstehe nicht wo beschrieben wird, dass der Stecker D5 als RS232-Ausgang definiert ist.

Der PIN D.5 ist ja der Ausgang für die LED. Die RS 232 Pins sind von Haus aus festgelegt und müssen nicht vom Programm gesetzt werden, außer man braucht keine RS232 und will die Anders benutzen. Dann MUSS aber die Direktive $Baud aus dem Programm gelöscht werden, damit wird die RS232 Quasi eingeschaltet.


Led Alias Portd.5 das der Compiler für "LED" = Portd.5 verwenden soll***
Hier Wird Led der Alias(Name) für Portd.5, Du kannst aber auch Otto als Alias nehmen...oder MotorLinks u.s.w. Das kann
man sich leichter merken.


Led = 1 (Portd.5 = 1) LED aus
Waitms 100
Led = 0 (Portd.5 = 0) LED an

Gruß Richard