ASURO defekt?

[AsuroPhilip]

Also so müsste es dann aussehen

#include "asuro.h"
int main (void)
{
  Init();
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(140,140);
while(1){
  if (PollSwitch()!=0)
   { 
     MotorDir(RWD,RWD);
     MotorSpeed(140,140);
   }     
}
   return 0;
}