jo, zur not könnte ich auch neue Füße entwerfen, Alu habe ich noch im keller.
Aber hast du eine Idee, wie ich die Beine dazu bringen kann, dass sie sich nur dann drehen, wenn sie sollen?
Das Haltemoment des Servos reicht dafür leider nicht aus, und 2 weitere scheibenwischmotoren wollte ich aus Gewichtsgründe nicht wieder einbauen
Das Bild ist zwar nicht gerade das beste, aber vielleicht kannst du was drauf erkennen (Bein von Oben)
Du könntest eventuell eine Art Bremse einbauen, das wird aber schwer werden. Einfacher wird es wenn du einen Getriebemotor einbaust. Es muss nicht ein Scheibenwischermotor sein, es sollte aber, damit das Bein gehalten wird, ein selbsthemmendes Getriebe (Schneckengetriebe) sein.
MfG Hannes
was hälst du von diesem Motor, wenn der Roboter z.z. 20kg wiegt:
http://cgi.ebay.de/Getriebemotor-m-S...item588c1f7a45
Stark genug ist der vermutlich. Bei Pollin gibt es den aber billiger http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html
Du solltest aber ausrechnen welche Drehmomente du brauchst. Dann kannst du den geeigneten Motor wählen. Wie man das rechnet weiß ich aber nicht, findet man aber bestimmt im Internet.
MfG Hannes
Zu den Füßen: Ich hätte die Fußgelenke, wie der Name sagt, zu gelenken gemacht. So würden dann immer alle Räder auf dn Boden kommen, auch bei Unebenheiten. Würde dann auch näher an das Original herankommen.
Zu den Servos: müssen die in den Beinen angebracht sein? Oder könnte man die auch in den Körper setzen und die Beine dann mit der Welle verbinden? Dann hätte man jedenfalls mehr Platz.
die Servos werden aus den beinen rauskommen, und mit einer Welle verbunden (dadurch wird es stabiler)
Vonwegen den gelenken in den Fßen, muss ich ma gucken, dafür würde ich auf jedenfall wieder 2 leistungsstarke Motoren benötigen, und die sind leider groß.
Das Bein hat die Maße von 6x4cm und eine Länge von ca. 70cm.
Da brauchst du doch keine Servos für die Fußgelenke...einfaches Gelenk reicht, eventuell ne leichte Federung. Dadurch verhält sich dann der Roboter nicht mehr so steif in den Füßen
Übrigens het der original R2-D2 seine "Arme" eher nach hinten gestreckt, wenn er das Drittrad ausfährt (zumindest auf deinem Bild wirkt es anders), um stabiler zu stehen und nicht nach hinten zu kippen. Da wäre dann aber etwas mit ordentlichem Getriebe wirklich angebracht.
Es gibt hier im RN einen Drehmomentrechner (klick hier), der ist Dir bei der Suche sicher behilflich. Die Motoren sind mit dieser Berechnung recht sicher ausgelegt, da ist Rollwiderstand am Boden und Getriebewirkungsgrad etc. gut berücksichtigt.Zitat von Joern S.
Ciao sagt der JoeamBerg
jagut, nur wenn ich davon ausgehe, dass mein Motor oben im Roboter angesetzt wird, dann hätte ich rein theoretisch ein Radius von 70 cm, bei einer last von ungefähr 20kg, das wäre dann ein Drehmoment M= 42 Nm, bzw,. einen mit getriebe.
Weiß einer wo man solche gut herbekommt?
Meine Antriebsmotoren hatte ich hierwech:
http://www.pololu.com/
bzw. über diesen Anbieter bestellt:
http://lipoly.de/
Den Motor oben im Roboter angesetzt? Radius von 70 cm? Hast Du irgendwo alte Holzräder einer Prunkkutsche aufgetrieben <=> Durchmessser 1meter40 *grübelgrübel*. Ich glaube, Du solltest diese Rechnung nochmal machen. Drehmoment 42 Nm? Meine kleine Bandit hat 54 Nm bei 9500 min-1 . Die kann (wenn ich will) aber auch schneller als fast alle Autos von null auf hundert - mit über 250 kg Gesamtgewicht. Kann es sein, dass Du irgendwo ein, zwei oder so Fehler versteckt hast?
Ciao sagt der JoeamBerg
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