R2-d2

[021aet04]

Welche Räder sind angetrieben. Eventuell hilft es wenn du alle Räder antreibst.

MfG Hannes

[Joern S.]

von jedem der 3 Füße sind die Vorderräder angetrieben

[021aet04]

Ist es möglich das du alle Räder vebindest (alle Räder pro Fuß). Das kannst du mittels Kette bzw Flach/Zahnriemen. Du könntest aber auch versuchen die Füße umzudrehen.

MfG Hannes

[Joern S.]

an füße umdrehen habe ich erlich auch schon daran gedacht, nur dann kommt das selbe problem, wenn der Roboter rückwärtsfährt.
Ich lade gleich mal die Füße in detail hoch

[021aet04]

Dann solltest du die einzelnen Räder mit Riemen o.Ä. wie ich oben schon geschrieben habe verbinden

MfG Hannes

[Joern S.]

naja es is so, der Roboter ist groß gebaut, nur die Füße sind ein bissel schmal:
   

[021aet04]

Das ist wirklich eng. Du könntest aber noch ein Zahnrad an eine Welle befestigen, an der du auch das Rad für den Riemen befestigst. An dem anderen Rad is die Befestigung kein Problem. Du musst nur darauf achten das die Räder sich dann gleich schnell drehen.

MfG Hannes

[Joern S.]

jo, zur not könnte ich auch neue Füße entwerfen, Alu habe ich noch im keller.
Aber hast du eine Idee, wie ich die Beine dazu bringen kann, dass sie sich nur dann drehen, wenn sie sollen?
Das Haltemoment des Servos reicht dafür leider nicht aus, und 2 weitere scheibenwischmotoren wollte ich aus Gewichtsgründe nicht wieder einbauen
Das Bild ist zwar nicht gerade das beste, aber vielleicht kannst du was drauf erkennen (Bein von Oben)