Wofür soll das gut sein die ebene unter dem roboter zu ermitteln? willst du den bot immer in waage halten?

dazu würde sich ein IMU eignen. in so eine IMU einheit sind meist 3-achs GYRO's und 3-achs ACC (Beschleunigungssensoren). indem du den IMU auf dem Bot befestigst kannst du mit etwas rechnerei feststellen in welcher position der bot sich befindet. da du noch senosren an den füssen montieren willst weist du ja wann der bot mit allen füssen am boden steht. somit kannst du die lage der ebene unter dem bot bestimmen.