Ob die Motoren entstört sind weiß ich nicht, es handelt sich dabei halt um den ganz normalen ASURO Bausatz ohne Modifikationen.
Was sind Pullups?

Ich habe die Abfrage jetzt einfach mehrfach ausgeführt und dann klappt es auch.

Ohne jetzt was an den Bauteilen zu verändern hab ich wohl kaum eine Wahl als es so zu regeln, oder?
Ich könnte nochmal die Batterien austauschen, eventuell liegt es auch daran, weil ich meine ganz am Anfang hatte ich das Problem nicht. Wobei die Batterien auch erst seit gestern drin sind und ich den Asuro, summa summarum vllt 5 Minuten an hatte.