Hallo Zusammen

Von vorne weg, ich habe keine grosse Ahnung von Robotern etc... Ich bin auf eure Hilfe angewiesen.

Zum Problem, ich möchte den ABB Flex-Picker nachbauen, ich bin fasziniert von seiner Arbeitsweise.
http://www.pemstar.com/FlexPicker.htm

Vorerst möchte ich nur die koordinierte Bewegung der drei Arme realisieren. Mir wurde hierfür zu RT-Linux geraten, mit diesem sei es sehr einfach, aber schon bei der installation von diesem Teil bin ich gescheitert.

Wie würdet ihr vorgehen um diese Servos anzusteuern und gleichzeitig noch die Winkel etc. zu berechnen?

Ist ein MC genug leistungsfähig für solche Berechnungen, gibt es schon etwas ähnliches an Software/Ansteuerung auf dem Markt/WWW ?

Vielen Dank für eure Mithilfe

Grüsse vom n00b Sir_ultrator