hm... also auf vdd und +ub liegt immer eine spannung an, sobald der rp6 an ist und die akkus voll. auf vdd liegt 5 Volt und auf +ub die komplette batterie spannung. gnd ist einfach nur die masse also wenn du etwas anschließen willst ist dein pluspol vdd/+ub und dein minuspol gnd.. natürlich musste zunächst die base und die erweiterungsplatine mit den flachbandkabel verbinden
die freien flächen sind für deine eigenen projekten zum beispiel das kamera mit mach projekt... http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...itmach-Projekt
ich hoffe ich konnte dir weiter helfen... LG Marcel