Die meisten meiner offenen Fragen hat das "Kernel Developer Reference" nun beantwortet, das ich vor einer Woche in die FInger bekam. Dort stehen dann die interessanten Sachen drin, die man als Programmierer haben möchte, um keinen Spagetti Code zu schreiben oder sich einige Mühe und Umstände zu ersparen.

Jetzt ist bloss noch die Frage, wo ich all das Wissen anwenden darf ...

Gast: wenn du direkt bei ABB arbeitest, welche Befehle verstecken sich denn noch im Roboter, die nirgendwo dokumentiert sind?