Hallo NaviSepp,

der Shopfloreditor gibt es jetzt in der Version 2.5. Unter dem folgenden Link kann man sich die Doku anschauen.
(http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot241.nsf/VerityDisplay/AFB66E51AA41F434C1256ED9004DB46B/$File/ShopFloorEditor.zip)

Der Editor kostet ca. 4000 Euro und kann über ABB Robotics GmBH in 61169 Friedberg bezogen werden.

Solltest Du die erweiterten Funktionen des Shopflorreditors nicht benötigen, so kann man die Roboterprogramme auch mit jedem beliebigen Editor (z.B. UltraEdit) erstellen.