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Thema: RN-Schrittmotorsteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    shedepe
    Gast
    Meiner Ansicht nach wäre dafür die Kombination aus dem RN-Control und dem RN-Schrittmotor dafür geeignet. Also den beiden hier:
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10

    Das RN-Control kann man problemlos über die serielle Schnittstelle mit dem PC verbinden und verschiedenen Taster usw. anschließen.
    Du musst natürlich noch den maximal zulässigen Motorstrom und die Maximale Spannung beachten.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von DespoOne
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    Ok, danke. Und noch was anderes. Ich habe Faulhaber Schrittmotoren. Die haben 3 Phasen, 3 Hallsensoren, 5V und Ground. So wie ich das auf einem Schaltbild gesehen habe (Also 8 Anschlüsse). Kann man die an diese RN-Steuerung integrieren oder nur bipolare Schrittmotoren?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von DespoOne Beitrag anzeigen
    Ok, danke. Und noch was anderes. Ich habe Faulhaber Schrittmotoren. Die haben 3 Phasen, 3 Hallsensoren, 5V und Ground. So wie ich das auf einem Schaltbild gesehen habe (Also 8 Anschlüsse). Kann man die an diese RN-Steuerung integrieren oder nur bipolare Schrittmotoren?
    Das sieht jetzt aber eher nicht nach "Schrittmotor" aus, in besonders wegen der 3 Phasen und der Halssensoren. Das sind anscheinend BLCD Motore ?
    Ein Datenblatt oder die genaue Bezeichnung wäre hilfreich.

    Gruß Richard

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von DespoOne
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    OK, was bedeutet die BLCD-Bezeichnung? Bürstenlose DC Motoren?


    Ich habe die 2444 Serie - siehe hier:

    http://www.faulhaber.de/servlet/com....33/i95222.html

  5. #5
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    Das sind (so wie riesengroß auf im geposteten Link geschriebenen) bürstenlose DC Motore. BLDC => Brushless DC
    Die werden ähnlich wie Drehstrommotore angetrieben. Bei denen hast du 3 Wicklungen, die um 120Grad versetzt sind
    http://www2.renesas.eu/applications/...mages/bldc.gif

    Die Hallsensoren brauchst du, damit die Steuerung genau weiß wo sich der Rotor befindet und die richtigen Wicklungen ansteuert und die Geschwindigkeit konstant hält

    MfG Hannes

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von DespoOne
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    Ja super und wie steuere ich die? Brauch ich da besondere Steuerungen??

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Du brauchst eine spezielle Ansteuerung. Du brauchst eine spezielle Ansteuerung. Wo es die gibt musst du selbst suchen. Es gibt Selbstbau Regler aber auch fertige Regler.

    MfG Hannes

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