Meiner Ansicht nach wäre dafür die Kombination aus dem RN-Control und dem RN-Schrittmotor dafür geeignet. Also den beiden hier:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10

Das RN-Control kann man problemlos über die serielle Schnittstelle mit dem PC verbinden und verschiedenen Taster usw. anschließen.
Du musst natürlich noch den maximal zulässigen Motorstrom und die Maximale Spannung beachten.