Jap kannst du wenn du nur eine feste Motorgeschwindigkeit haben willst (also Aus oder Max Speed). Wenn du die Motoren aber einzelnt von der Geschwindigkeit her regeln möchtest solltest du die Eingänge getrennt lassen.

Aber eine Frage hab ich. Wieso benutzt du eine doppelte H-Brücke? Ein L298 hat doch zwei Brücken für zwei Motoren.