Hi Michael und Willkommen bei uns im Forum.
In jeder Ecke muß kein Sensor und US würde ich auch nicht nehmen. Ich habe 2 IR Sharp genommen und diese schräg nach vorn und etwas nach aussen ausgerichtet. Nach vielen Probieren und anpassen der Software war er dann soweit das er nicht vom Tisch fährt (fällt). Wobei mir es eigentlich mehr um Treppenstufen ging und der Tisch nur zum Testen war, deswegen hatte ich auch eine Sicherheitleine. Das rumgeblödel um den Tischabsturz war ja nicht der Sinn von Morpheus1997 Projektes.
MfG TrainMen
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