@Dirk

Ich habe ein 10 cm hohes Stahlblech an der kompletten Tischkante entlang angeschraubt.
wie muß ich mir das Vorstellen ?. Der Bot fährt bis zum Blech, eine Servo gesteuerter Arm mit Sensoren fährt heraus guckt über das Blech und stellt fest "oh so ein schöner Abgrund" Arm wird eingezogen und Selbstmord wird verschoben....
mfg TrainMen