1.) I²C ist ein Bussystem (siehe weiter unten bei den Grundlagenartikeln in diesem Forum) und es ist von Philips entwickelt worden. Allerdings gibt es eine Reihe von kompatiblen Systemen, z.B. von Microchip oder Atmel.

2.) Selbstverständlich geht das. Du kannst natürlich nicht deine Servos direkt an den Bus hängen, aber deine Ansteuerelektronik kann entsprechend gestaltet werden, dass man sie an den Bus anschließen kann.

2.1) Siehe 1.) - Les dir mal den Grundlagenartikel durch (Link).

MfG
Stefan