Ja so ist es wohl. Bei 2A müsstest du aber auch größeren Kühlkörper drauf setzen, das wird alles etwas eng.
Wenn du wirklich 2 A brauchst, kannst du auch L293 raus nehmen und zwei L298 mit Dioden auf Experimentierplatine drauf setzen. Das ganze kannst du dann mit einem Flachkabel und DIL-Stecker der in die IC-Fassung vom L293 paßt, bequem verbinden.