RN-CONTROL -> RN MOTOR ST I2C -> Schrittmotor

Würde sowas gehen?

Mal für doofe:
Der I²C sendet A´s und B´s. Diese können aber von anderen Sachen nicht verarbeitet werden, da sie nur C´s und D´s verstehen. Also packt man ein µC davor, der die A´s zu C´s und die B´s zu D´s umwandelt?

Verstanden habe ich zumindest schonmal wie der I²C arbeitet (grob) und, dass es ein Protokol ist und keine Hardware.
Btw: Wo gibt es denn eine Getriebemotoransteuerung mit I²C? Bei Robotikhardware wo ich immer rumguck um mich über Teile zu informieren (grob) unterstützen diese ja kein I²C. Lediglich die RN-MOTOR aber die sind für Schrittmotoren. Wenn würde ich jedoch Getriebemotoren haben wollen