natürlich ist der I²C multimasterfähig, ist ja auch so gebaut, aber dennoch kann immer nur ein Gerät Master sein
wenn dieser dann fertig ist und den Bus freigegeben hat, kann wieder ein anderes Gerät Master werden

es sind alle AVRs multimasterfähig, sofern sie Hardware-TWI implementiert haben, ist zumindest beim 8er auch so und die werden das ja nicht bei denen zwischen dem 8er und dem 128er ändern...

wie man mehrere AVRs über TWI kommunizieren lassen kann, ist in anderen Threads erklärt, in einem(ka, wie der genau heißt) hab ich auch Code für den Master und den Slave gepostet