Servo reagiert nicht

[radbruch]

...der Code hat nicht gepasst jetzt funktioniert alles perfekt.

Wie sieht der Code denn jetzt aus?

[miicchhii]

Wie sieht der Code denn jetzt aus?

weil ich so dankbar bin :

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 12E6
#include <util/delay.h>


int main()
{
    DDRB=0xFF;
    DDRA=0b00000000;
    while(1)
    {
        PORTA=0xFF;
        if(!(PINA & (1<<PA3)))
        {
            PORTB |= (1<<PB1);
            _delay_us(1000);
            PORTB &= ~(1<<PB1);
            _delay_us(20000);
            }
                

        if(!(PINA & (1<<PA4)))
        {
            PORTB |= (1<<PB1);
            _delay_us(100);
            PORTB &= ~(1<<PB1);
            _delay_us(20000);
            }
        
        if(!(PINA & (1<<PA5)))
        {
            PORTB |= (1<<PB3);
            _delay_us(1000);
            PORTB &= ~(1<<PB3);
            _delay_us(20000);
            }
                

        if(!(PINA & (1<<PA6)))
        {
            PORTB |= (1<<PB3);
            _delay_us(100);
            PORTB &= ~(1<<PB3);
            _delay_us(20000);
            }
    }
}

die Zeiten stimmen zwar nicht zusammen (delay.h hat sonst immer gut funktioniert)
aber ich kann meinen bot jetzt vor und rückwärts fahren lassen

[radbruch]

Krass, aber wenn es funktioniert ist es ok.

weil ich so dankbar bin

Davon kann sich niemand was kaufen. Aber aus einem finalen und funktionierenden Programm können viele was lernen. Das ist natürlich nicht persönlich gemeint, eher allgemein.

Gruß

mic

[miicchhii]

Davon kann sich niemand was kaufen. Aber aus einem finalen und funktionierenden Programm können viele was lernen. Das ist natürlich nicht persönlich gemeint, eher allgemein.

ich hab das mit dem "weil ich so dankbar bin" als scherz gemeint,
den hätte ich ohnehin hergegeben wenn wer fragt oder auch so.

mfg michi

edit: Video ist online auf meiner Website unter "My Robot"