Kann es sein dass die Servoversorgungsspannung von 5V nicht ausreicht?Die Stellgeschwindigkeiten sind bis etwas unter 5V angegeben,Damit ist doch die Versorgung gemeint oder?Ich hab jetzt alles von der selben Versorgung also ist Common GND vorhanden.Den Code konnte ich leider noch nicht ändern und probieren,Danke für eure Hilfe, hab mich mit dem löschen etwas vergriffen,Wollte mir dir tilde sparen, dafür einen nuller statt einem einser shiften Mfg michi