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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hmm, man braucht dazu keinen Http-Webserver, ausser man will das ganze über eine Webseite steuern.
Warum nicht eine Client-Server Application schreiben? Das ist meist schon mit wenigen Zeilen Code realisiert, bzw. einfache Client-Server-Progs gibt's überall kostenlos als Tutorial im Netz 
Wenn's über ne Webseite sein soll, nimm doch Java und bau dir ein Java-Applet. Es gibt Java-Extensions bzw. Klassen für den Zugriff auf diverse Schnittstellen.
Naja, und wenn's gar nicht geht nimm halt PHP, das ist recht einfach zu lernen, wenn man schon mal programmiert hat.
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