Hallo,
das heißt also, wenn ich ich 20Nm lt.Seite benötige und 4 Motoren habe, ergibt sich pro Motor eine notwendige Leistung in Höhe von 5Nm.
Gruß
Hallo,
das heißt also, wenn ich ich 20Nm lt.Seite benötige und 4 Motoren habe, ergibt sich pro Motor eine notwendige Leistung in Höhe von 5Nm.
Gruß
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Die Berechnung die diese Rechenhilfe durchführt ist sehr einfach, die Praxis ist vielfältig. Es ist eine schlichte Umrechnung wie mit einem Taschenrechner, das Fahrzeug ist in seiner Ausführung dabei überhaupt nicht berücksichtigt.
Die Berechnung gibt einfach das Moment an der Antriebsachse an, die es gestattet den Roboter mit seinem Gewicht senkrecht nach oben fahren zu lassen und nimmt davon 60%.
Die Aussage: "wenn ich 20Nm laut Seite benötige" ist missverständlich. Es gibt ASUROs die auf ebenem Boden fahren und es gibt Kettenfahrzeuge die im Gelände fahren sollen. Die Seite bzw. die Rechenhilfe berücksichtigt das nicht. Man kann nachher das Ergebnis für 4 Motoren durch 4 teilen, wichtig ist aber vor allem die Überlegung welche Verluste auftreten und welche Fahrleistungen gefordert sind.
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