Mal als Ansatz für die Motorisierung:
Habe ein E-Rolli in seine Einzelteile zerlegt - in Ihm waren zwei 24V 110 Watt Motoren verbaut, die den Rollstuhl auf ebener Fläche auf ca. 25Km/h gebracht haben (Gesammtgewicht ca. 100Kg). Die Energie kam aus Zwei 40Ah Bleigel Akkus. Aktionsradius waren ca. 10-15Km.
Um noch mal auf den Hydraulikmotor sprechen zu kommen -
Ein Hydraulikmotor ist ein Motor der hydraulisch (meist mit Öl) angetrieben wird. Diese Teile werden meist in Baggern, Holzrückern (Baumaschinen im allgemeinem) usw. verbaut.
So ein Teil ist für einen Roboter (wie Du ihn dir vorstellst) denkbar ungeeignet! Die Dinger haben keine so guten Wirkungsgrade (Elektromotor -> Hydraulikpumpe -> Hydraulikmotor) Da geht sehr viel Energie als Wärme verloren. Wenn Du deinen Roboter allerdings mit einer Kabeltrommel am Festnetz betreiben willst sollte es auch klappen!
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